如何为‘舞蹈家’无人机任务载荷设计精准的姿态控制?
在为“舞蹈家”这一类专注于空中表演与拍摄的无人机设计任务载荷时,一个核心挑战在于如何确保其在执行复杂舞蹈动作时保持高度的稳定性和精确度,这不仅要求无人机具备高精度的GPS导航与惯性测量单元(IMU),还必须优化其姿态控制算法。我们需要考虑的...
在为“舞蹈家”这一类专注于空中表演与拍摄的无人机设计任务载荷时,一个核心挑战在于如何确保其在执行复杂舞蹈动作时保持高度的稳定性和精确度,这不仅要求无人机具备高精度的GPS导航与惯性测量单元(IMU),还必须优化其姿态控制算法。我们需要考虑的...