无人机在游泳馆内的精准定位与载荷优化，挑战与解决方案
在游泳馆内进行无人机任务时，面临的最大挑战之一是环境的复杂性和高反射性，由于水面的光滑表面和周围环境的强光源，无人机的摄像头常常会遇到严重的反光问题，导致图像模糊、失真，进而影响其定位精度和任务执行效果。为解决这一问题，我们可以采用以下策略...
在游泳馆内进行无人机任务时，面临的最大挑战之一是环境的复杂性和高反射性，由于水面的光滑表面和周围环境的强光源，无人机的摄像头常常会遇到严重的反光问题，导致图像模糊、失真，进而影响其定位精度和任务执行效果。为解决这一问题，我们可以采用以下策略...