铁路救援起重机在无人机任务载荷中的精准定位与稳定控制挑战
在铁路救援的紧急场景中，无人机搭载铁路救援起重机作为任务载荷，其核心挑战在于如何实现精准的定位与稳定控制，由于铁路环境复杂多变，包括但不限于铁轨的弯曲、坡度变化以及周围建筑物的干扰，如何确保无人机在复杂环境中仍能保持对起重机的精确控制，是技...
在铁路救援的紧急场景中，无人机搭载铁路救援起重机作为任务载荷，其核心挑战在于如何实现精准的定位与稳定控制，由于铁路环境复杂多变，包括但不限于铁轨的弯曲、坡度变化以及周围建筑物的干扰，如何确保无人机在复杂环境中仍能保持对起重机的精确控制，是技...