胡同口，无人机任务载荷的精准定位挑战
在胡同口这样复杂多变的城市环境中，无人机的任务载荷面临着前所未有的挑战，由于胡同狭窄、建筑密集，GPS信号易受干扰，导致无人机难以实现精准定位和稳定飞行。为了解决这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括视觉传感器、惯性导航系统和超声波测距...
胡同口无人机精准定位挑战
胡同口，无人机任务载荷的精准定位挑战
在复杂多变的城市环境中，胡同口作为无人机执行任务的“最后一公里”，其精准定位与导航能力面临巨大挑战，由于胡同内部结构复杂、信号干扰多，如何确保无人机在胡同口实现高精度的任务载荷投放，成为技术难题之一。针对此问题，我们提出了一种基于视觉与GP...