如何利用无人机在立体停车场中实现高效监控与导航？

在日益拥挤的城市环境中，立体停车场作为解决停车难题的重要方式，其安全性和管理效率备受关注，无人机技术，以其独特的视角和灵活的机动性，为立体停车场的监控与导航提供了新的解决方案，如何在复杂多变的立体停车场环境中，确保无人机能够准确、稳定地执行任务，是当前面临的一大挑战。

需解决的是无人机在立体停车场中的定位与导航问题，由于停车场内结构复杂，信号遮挡严重，传统GPS信号往往难以满足需求，结合视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术和超声波/红外避障系统，可实现无人机的精准定位和障碍物避让。

针对立体停车场的特殊结构，设计专用的任务载荷尤为重要，这包括高清摄像头用于实时监控车辆停放情况，以及红外热像仪用于检测车辆是否有未熄灭的发动机等安全隐患。

通过这些技术手段的整合应用，无人机能够在立体停车场中实现高效、安全的监控与导航，为智慧停车提供强有力的技术支持。