在智能城市建设中，私家车停车场的管理与监控日益成为关键环节，利用无人机进行停车场监控，不仅能有效减少人力成本，还能实现24小时无死角监控，如何在复杂的私家车停车场环境中，确保无人机任务载荷的精准定位与高效避障，成为了一个亟待解决的问题。
私家车停车场的结构复杂，包括多层次的停车架、狭窄的通道以及不时移动的车辆，这些都给无人机的精准降落与起飞带来了巨大挑战，由于停车场内金属物体众多，对无线信号有很强的干扰，如何保证无人机与地面控制站之间的稳定通信是一个技术难题，为避免碰撞到停放的车辆或行驶中的汽车，无人机需具备高精度的避障系统，这要求任务载荷具备高灵敏度的环境感知能力。
针对上述问题，我们提出了一种基于多传感器融合的无人机任务载荷解决方案，通过集成激光雷达、红外传感器、摄像头等多种传感器，实现三维环境建模与实时避障，采用先进的无线通信技术，确保在复杂电磁环境下的稳定连接，通过机器学习算法优化无人机的飞行路径规划，提高其在私家车停车场中的作业效率与安全性，这一方案为智能城市管理提供了新的思路与技术支撑。
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