在物流与仓储领域，无人机作为高效、灵活的解决方案，正逐步成为仓库管理的新宠，面对密集且高度动态的仓库环境，如何确保无人机携带的货架识别与搬运任务载荷（Payload）能够精准、安全地执行，成为了一个亟待解决的问题。
关键词：仓库货架
在复杂多变的仓库环境中，货架的精确识别与定位是无人机任务载荷的核心挑战之一，由于仓库内光线变化大、货架布局复杂、以及货物堆叠导致的遮挡问题，传统基于视觉或红外线的定位技术往往难以满足高精度要求，开发一种结合了激光雷达（LiDAR）、计算机视觉与深度学习算法的复合定位系统显得尤为重要，该系统能通过激光雷达获取三维环境信息，结合计算机视觉进行目标识别与跟踪，再利用深度学习算法优化路径规划与避障策略，从而在保证安全的前提下，实现货架的精准定位与高效搬运。
仓库货架的精准定位不仅是技术上的挑战，更是推动无人机在仓储领域应用的关键，通过不断优化与创新，我们正逐步克服这些挑战，为未来的智能仓储物流开辟新的可能。
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