在无人机竞赛的资格赛中，如何确保无人机在复杂环境中准确无误地执行任务，是每个参赛队伍面临的重大挑战，任务载荷的精准定位能力尤为关键。
问题提出：
在无人机执行侦察、物资投送等任务时，如何保证其搭载的传感器和有效载荷能够在高速移动中保持高精度的空间定位？特别是在资格赛中，时间紧迫、环境多变，对无人机的自主导航和任务执行能力提出了极高要求。
回答解析：
要解决这一问题，首先需选用高精度的GPS模块和惯性导航系统（INS）组合，确保无人机在飞行过程中的基本定位准确，利用视觉里程计（Visual Odometry, VO）或激光雷达（LiDAR）等环境感知技术，提高无人机在复杂环境下的自主导航能力，通过多源数据融合算法，如卡尔曼滤波器或粒子滤波器，对不同传感器的数据进行综合处理，可以进一步提升无人机的定位精度和鲁棒性。
在资格赛的实战中，各参赛队伍还需针对特定任务场景进行算法优化和模拟训练，以应对突发情况，确保无人机在复杂环境中仍能“眼观六路、耳听八方”，精准完成每一项任务。
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