如何优化无人机在滑行道上的自主导航与避障？

在无人机执行任务时，滑行道作为其起降的必经之路，其安全性和效率性至关重要，在复杂环境中，如何确保无人机在滑行道上安全、准确地滑行并避开障碍物，成为了一个亟待解决的问题。

针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行优化：利用高精度GPS和惯性导航系统，为无人机提供精确的定位和姿态信息，确保其在滑行道上保持正确的航向，通过搭载激光雷达、摄像头等传感器，实时监测滑行道上的障碍物和地形变化，实现动态避障，引入机器学习和人工智能算法，使无人机能够根据历史数据和实时信息，自主决策最优的滑行路径和避障策略，建立与地面控制中心的实时通信系统，确保在紧急情况下能够及时接收指令，保障无人机和人员的安全。

通过以上措施的优化，可以显著提高无人机在滑行道上的自主导航与避障能力，为无人机在复杂环境下的安全、高效运行提供有力保障。