巷子拐角的无人机任务载荷挑战，如何确保精准定位与安全穿越？

在复杂城市环境中，无人机执行任务时常常需要穿越狭窄的巷子拐角，这不仅考验着无人机的飞行控制能力，更对其任务载荷的精准定位与避障能力提出了极高要求。

巷子拐角处的GPS信号可能因建筑物遮挡而变得微弱或不稳定，导致无人机定位不准确，为解决这一问题，我们采用高精度的惯性导航系统（INS）与视觉定位技术相结合的方案，确保在信号不佳时仍能保持精确的飞行姿态和位置。

巷子内环境复杂，障碍物众多，如何实现安全穿越是关键，我们为无人机装备了先进的避障传感器，如激光雷达（LiDAR）和立体视觉相机，这些传感器能够实时扫描周围环境，并迅速计算并避开障碍物，确保无人机在巷子拐角处也能安全飞行。

通过这些技术手段的应用，我们成功解决了“巷子拐角”这一特殊环境下的无人机任务载荷挑战，为城市环境下的无人机应用提供了有力支持。